Akcja serialu Walker: Independence rozgrywa się pod koniec XIX wieku i podąża za Abby Walker (Katherine McNamara), zamożną mieszkanka Bostonu, której mąż zostaje zamordowany na jej oczach podczas ich podróży na Zachód. W dążeniu do zemsty Abby spotyka Hoyta Rawlinsa (Matt Barr), sympatycznego łotra szukającego celu w życiu.